Also der Bootloader ist ein kleines Programm, welches das Betriebssystem eines Computers in den Arbeitsspeicher lädt und dafür sorgt, dass das Gerät eben läuft.
Ein entsperrter Bootloader bedeutet, dass du Zugriff auf diesen initialen Bootvorgang hast und somit unter Verwendung spezieller Tools wie hier TWRP (Team Win Recovery Project), diesen Vorgang modifizieren kannst.
Das ist dann erforderlich, wenn man bspw. Custom Roms (wie Xiaomi EU) installieren möchte.
TWRP ist ein Custom Recovery System, welches genutzt wird um bspw. vollständige Systempartitionen zu sichern, oder eben, wie schon erwähnt, Custom Roms, Kernel, Addons und Mods zu installieren. In dem Fall hier, also eine Mod (Abk. Modifikation).
Prinzipiell erlischt bei sowas die Garantie, da du Sicherheitsfunktionen des Gerätes umgehst. Wenn man Fehler macht, kann man sich während des Flashens (Bezeichnung für das Aufspielen von Daten auf das Gerät) das Gerät zerschießen und für derartige Fälle übernehmen die Hersteller meist keine Garantie.
Glücklicherweise ist das heutzutage lange nicht mehr so kritisch und komplex wie früher, sodass es maximalst detaillierte Anleitungen (s. Youtube) gibt und die Chance etwas falsch zu machen sehr niedrig sind. Wichtig generell, sich Zeit nehmen und in Ruhe jeden Schritt lesen.
Einschränkungen hast du nur in sofern, als dass du mit Root bspw. keine OTA (over the air) Updates mehr einspielen kannst und unter Umständen (ohne weitere Schritte) diverse Apps wie Banking Apps die Ausführung verweigern, weil sie deinen Root erkennen und dies als Sicherheitslücke (die es auch ist) erkennen.
Korrekt und vollständig konfiguriert bietet dir ein gerootetes Gerät aber unbegrenzte Möglichkeiten alles auf dem Gerät zu machen, was du möchtest, bspw. tiefgreifende Applikationen blocken oder löschen (Stichwort Bloatware), Dienste an/abschalten oder eben wie hier im Thread genannt, hilfreiche Modifikationen zu installieren.
Sofern dein Gerät noch kein TWRP installiert hat, bedeutet dieser Schritt einmal Gerät komplett platt machen und neu einrichten. Das ist unumgänglich.