So einfach ist das leider nicht.
Ein direktes weiterletein des Videosignals an einen PC über das WLan geht wohl nur mit sehr viel Aufwand und computer-technischem Niveau ... hab es nie umgesetzt, nur mal davon gelesen.
Mittlerweile kann man jedoch den Stream über ein verbundenes, im gleichen Netzwerk befindlichen, smarten Display mit Google Assitant anzeigen lassen. Ich nutze hierfür den einfach Nest Hub von Google aber es geht auch über den Chromcast am Fernseher.
Ich habe zB meine Kamera in der Küche hängen. Und kann im Wohnzimmer vor dem Fernseher (mit angeschlossenem Google TV-Dongle) einfach per Sprache sagen: "zeige mir die Küche" und der der Fernseher zeigt das Livebild der Kamera. Allerdings kann man sie nicht steuern.
Solltest Du nur bestimmte aufgezeichnete Aufnahmen) an den PC übertragen wollen, so geht das natürlich über die SD Karte im Gerät, die man an den PC anschließen und kopieren kann.